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介绍机器人建图中常见的三维地图表达形式。

背景

随着我的课题的深入，我逐渐加深了对octomap的内部的细节的理解，也逐步感受到octomap的细节的精妙。我选出一些细节内容与其代码实现，来细讲一些目前网上没有的内容。

背景

c++ 如何实现反射？

背景

搜集了自己在读论文过程中发现的很好的科普性论文。

背景

一天争取消化一篇文章。

背景

换课题了，换主动三维重建，今晚刚把两个Information gain调通，不打算写代码和看论文了，故总结之。

背景

自己虽然用过很多次八叉树地图，但是对于其概率的计算方式一直有些含糊，因此决定重新读一遍论文，来了解其原理。

问题

SegMatch中提到的几何一致性究竟是什么呢？